Paletizador

Temas técnicos abordados:

Autómata programable e IHM (Consola de operador táctil a colores)

Desplazamiento (Ejes XYZ, Transportadores de cinta y bi-cadenas)

Prensión (Cabezales con pinzas y con ventosas)

Comunicación industrial (Ethernet) y supervisión

Energía eléctrica (Equipo BT, Variadores, Motores asíncronos y Brushless según la versión)

Neumática (Venturi, Distribuidores, Cilindro hidráulico rotativos y lineales, Ventosa)

Hidráulica (Plataforma elevadora)

Sensores (Reed switch, Fotoeléctricas, Inductivos, Potenciométricos, Codificadores incrementales)

Seguridad de los operadores (Barreras inmateriales)

Actividades pedagógicas:

Análisis funcional y estudio de las tecnologías y soluciones constructivas (3D Solidworks)

Estudio del posicionamiento de los ejes

Montajes, desmontajes, cambio de formato, reglajes y manejo del sistema

Elaboración y actualización de un archivo de operaciones de mantenimiento

Programación y estudio de los Grafcet

Mantenimientos preventivo y correctivo (Diagnóstico de averías eléctricas y mecánicas)

Mejoras (ej: Integración de componentes) y análisis de los resultados del sistema

Ventajas:

Robustez de un sistema utilizado también por clientes industriales

3 tecnologías cubiertas por un sólo sistema (Eléctrica, Neumática, hidráulica)

Cambio automático de herramienta (Toma de una lámina separadora de cartón)

Referencias:

PM90:Paletizador con ejes de motores brushless y autómata Schneider

UC13: Supervisión