NAOtronics

Solutions techniques abordées:

Détection

• Capteurs de pression FSR
• Capteur de position MRE
• Centrale intertielle
• Capteurs ultrasons
• Capteurs infrarouges
• Capteurs mécaniques
• Capteurs capacitifs
• Capteurs de sons
• Pack de développement Arduino UNO

Motorisation

• Moteur électrique CC avec réducteur
• Servomoteur
• Vérin électrique
• Doigt humanoïde
• Cartes Arduino et Raspberry Pi paramétrables pour la commande des actionneurs
• Interface Homme Machine (écran LCD/clavier)

Communication

• Communication SPI/I2C
• Communication RS485/CAN
• Communication Ethernet
• Communication Wi-Fi
• Pack de développement Arduino UNO

Activités pédagogiques:

Détection:

• Analyse des capteurs d'une centrale inertielle:$ accéléromètre et gyromètre
• Analyse des capteurs de distance par ultrason
• Analyse des capteurs de force FSR
• Analyse des capteurs de position angulaire MRE

Motorisation:

• Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur commande électronique
• Programmation de Systèmes à Evènements Discrets en Python sur Raspberry Pi et Arduino

Communication:

• Etude des différentes couches réseaux
• Etude et analyse des différents protocoles
• Expérimentation des différentes technologies de réseaux
• Communiquer sur la chaîne d'information

Points forts:

Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique

Schémas électroniques pour l'étude des solutions constructives avec modèle de comportement

Références:

NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics « Détection »

PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics « Communication »

PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C)