Plate-forme de prototypage de commande industrielle

Solutions techniques abordées:

Contrôle temps réel Labview (Carte MyRio)

Communication (Bus CAN)

Motorisation & Energie (Carte de contrôle industrielle pour moteurs brushless, CC et Pas-à-pas)

Mesure d’effort

Vidéo et Traitement d’images

Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope)

Activités pédagogique et projets:

Programmation temps réel sous Labview

Paramétrage de carte de contrôle moteur

Etude et paramétrage du bus CAN

Optimisation expérimentale des paramètres d’asservissement via l’autotune

Intégration d’analyse d’images dans un asservissement

Projet: Conception ou évolution de commande de système (Asservissement de position, vitesse et effort)

Points forts:

Solution ouverte pour des projets de développements sur vos systèmes existants

Exemples d’applications avec fichiers Labview fournis (Nacelle de prise de vue aérienne, Robot à câble)

Compatibilité avec les cartes de la gamme C-Series de National Instruments (Pour évolutions et projets)

Références:  

NC00: Boîtier National Instruments myRIO de contrôle et d’acquisition temps réel

NC09: Carte de contrôle de 2 moteurs brushless

NC08: Carte de contrôle de moteurs Pas-à-pas, CC et Brushless

NC01: Carte de communication CAN pour myRIO

NC15: Caméra vidéo temps réel

NC20: Capteur d’effort en S avec conditionneur de signaux

NC21: Centrale inertielle avec accéléromètre et gyroscope

SQ11: Caméra USB 96fps avec logiciel de paramétrage (analyse sous LabVIEW)

SQ12: Caméra USB 500fps