Cellule Robotique 6 axes & Vision KUKA + ERM

Description du système :

La Cellule d’initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s’initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en oeuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.

Solutions techniques abordées :

Robot industriel 6 axes Kuka KR4 R600 rayon 600mm, charge 4 kg

Contrôleur KR C5 Micro et SmartPad (pupitre tactile couleur)

Enceinte sécurisée 

Différentes options disponibles :

• Convoyeur à bande pour amenée de produits
• Capteur de vision 2D couleur VisorRobotic V10 (Marque : Sensopart), fixe ou en bout de bras robot
• Pièces pour projet de Dévracage 2D et Pick-and-place
• Pince électrique ouverture 4 mm, effort 15N
• Logiciel de simulation 3D KUKA Sim 3.1 Education (15 licences réseau) et KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licences réseau)

Activités pédagogiques :

Appréhender les différents modes de fonctionnement d’un robot industriel 6 axes :

• Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
• Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
• Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
• Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule.

Modifier et générer des trajectoires toute en s’habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique

Mettre au point des programmes

Réaliser des réglages, des paramétrages

Réaliser des interventions de maintenance

Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle

Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramètrage des scrutateurs...)

Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D

Développement d'une mini-supervision d'équipement sur Node-Red (Communication avec l'automate S7-1200, Création des pages de supervision, Création d'alerte opérateur ...)

Points forts :

C’est un véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement avec un coût optimal.

Les apprenants s’initient et se perfectionnent à la mise en oeuvre d’applications à partir de robotique industrielle 6 axes.

Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l’industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité. Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences très recherchées dans l’industrie.

Les robots KUKA sont très répandus dans l’industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle).

Fourniture de 15 licences KukaSim 3.1 et OfficeLite 8.5 (Option)

Références :

RK20 : Cellule Robotique 6 axes & Vision KUKA+ERM, Robot KR4, hors capteur de vision

RK21 : Option Convoyeur à bande pour amenée de produits

RK22 : Option Pupitre et automate siemens (KTP700 + S7-1200)

RK11 : Option pièces pour projet de simulation de clipsage et collage robotique

RK12 : Option pièces pour projet de Dévracage 2D et Pick-and-place (nécessite l'option RK17)

RK16 : Option Pince électrique

RK27 : Option Pince et ventouse pneumatiques et FRL

RK18 : Option Capteur de vision 2D couleur VisorRobotic V20 (marque: Sensopart) fixé sur le chassis

UR11 : Option jeu de 2 scrutateurs lasers pour gestion sécurisée des vitesses de déplacement, pour station Cobot (Compatible avec les systèmes robotiques UR00, ON00, RK20)

KU//Kukasim+OfficeLite-15 : Logiciel de simulation 3D KUKA Sim 4 Education (15 licences réseau) et KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licences réseau)