ERM Automatismes Industriels

Description du système :

Le système Pick&Place cartésien XYZ est un système automatisé permettant de mettre en barquettes des pots/flacons ou de placer des pièces sur des boites/palettes. Il intègre un système de 3 axes cartésiens XYZ très souvent utilisé dans les opérations industrielles de conditionnement et assemblage. Les fonctions et les constituants sont issus de véritables composants industriels utilisés dans l’industrie agroalimentaire, pharmaceutique ou cosmétique (Pots/flacons) ou l’industrie d’assemblage (Boîtes/palettes).

Ce système Pick&Place cartésien XYZ (réf XY10) conçu dans l’esprit de l’industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production :

Flexibilité & Personnalisation avec la possibilité de conditionner des objets personnalisés à la commande du client
IoT & Communications avec l’écriture de Tags RFID pour l’identification et la traçabilité des colis de la commande client.

Ce système automatisé peut être utilisé en toute autonomie avec pots/flacons ou des boîtes/palettes, mais aussi être intégré à la ligne de production flexible ErmaSmart.

Les principales fonctions du Pick&Place cartésien XYZ sont :

Convoyer les objets confectionnés (pots/flacons ou bases de réducteurs) de l’entrée vers le poste de conditionnement
En configuration « Conditionnement » : Déposer les barquettes sous le poste de conditionnement - Conditionner les pots/flacons dans les barquettes pour constituer un colis
En configuration « Assemblage » : Déposer les boîtes/palettes sous le poste de conditionnement - Placer les bases de réducteurs dans les boîtes/palettes
Evacuer les barquettes ou boîtes/palettes
Inscrire les informations sur les Tags RFID des barquettes et boîtes/palettes pour la traçabilité

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, électrotechnique, automatisme et mécanique.

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Solutions techniques abordées :

Automate Programmable (S7-1200)

Interface Homme Machine "IHM" : Pupitre opérateur tactile couleur KTP 700

Robot 3 axes XYZ avec

moteurs pas à pas équipés de codeur,
transmission par courroie (axes XY)
transmission par crémaillère (axe Z)
Guidage linéaire sans grasse (IGUS)

Convoyeur à bande avec motoréducteur triphasé asynchrone

Différents capteurs pour la présence des pièces aux différents postes

Thèmes "Industrie 4.0" abordés :

Evolutivité & Flexibilité

Personnalisation

Programmation simplifiée

Jumeau numérique

Robotique mobile

Robotique collaborative

Actionneurs Efficients

GPAO & GMAO

Instructions digitales & MES

Contrôle qualité« en ligne »

IOT & Communications

Big Data, IA & Maintenance prédictive

Réalité augmentée

Réalité virtuelle

Fabrication additive pour outillages…

Activités pédagogiques :

Le système Pick&Place cartésien XYZ permet de réaliser notamment les activités pédagogiques suivantes :

Electrotechnique :

Découverte et prise en main du système (analyse fonctionnelle et étude des technologies de système)
Contrôle des grandeurs électriques du système (réseau, alimentation de la puissance, du variateur, des commandes d’axe XYZ, de l’automate programmable, de l’interface homme machine et du circuit de commande).
Mise en service et validation du fonctionnement du système (des différents modes de production)
Réglage et paramétrage des composants de l’installation (motoréducteur triphasé asynchrone et son variateur de fréquence, commande d’axe XYZ)
Câblage de nouveaux capteurs et actionneurs de manière ecoresponsable (amélioration et/ou remplacement d’un composant électrique de l’installation)
Programmation de nouveaux cycles de l’automate et de l’interface Homme Machine (logiciels Tia Portal et WinnCC fourni avec licence 1 an).
Diagnostic d'un ou des dysfonctionnements
Exploitation des outils numériques et communication

Automatismes & Robotique

Analyse fonctionnelle et structurelle du système
Programmation robot avec le logiciel dédié intuitif
Programmation des cycles de production (logiciel Tia Portal livré avec le système)
Programmation des périphériques complémentaires associés (vision,…)
Mise en oeuvre des capteurs IO-Link (Réaffectation d'entrée/sorties...) et du générateur de vide IO-Link
Programmation de l’interface homme machine (logiciel TIA Portal livré avec le système)

Pilotage de production :

Pilotage de la production avec choix du mode de fonctionnement « objets assemblés », ou « bouchage, contrôle et personnalisation »
Changement de format de production avec intégration de nouveaux magasins, de nouveau posage
Contrôle de la production avec tunnel de vision
Développement de procédures d'assistance des opérateurs
Optimisation de la production avec les outils numériques 4.0

Maintenance Industrielle :

Maintenance préventive (convoyeur, aspiration,…)
Maintenance corrective (diagnostic de panne à l’aide du logiciel TIA PORTAL basic livré avec la cellule…)
Maintenance améliorative (ajout de capteurs sur le convoyeur, gestion des rebuts, contrôle avec vision,…)

Mécanique

Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…
Conception de pièces imprimées en 3D

Points Forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes ( Pick&Place cartésien XYZ , IO-Link, Ethernet, RFID…)

Flexibilité de la production avec le conditionnement de différents contenants dans différents emballages (pots/flacons dans barquettes) ou l’assemblage de pièces sur boîtes/palettes.

Traçabilité de la commande du client avec l’écriture de Tags RFID.

Système exploitable dans les filières de l’électrotechnique, de la maintenance industrielle, et de la conduite, pilotage des systèmes automatisé.

Livré avec les logiciels de programmation Siemens Tia Portal et WinCC (1 an) pour la programmation de l’automate programmable et du terminal de dialogue.

Maître IO-Link, Logiciel de visualisation/paramètrage Monéo Configure et Capteurs intelligents IO-Link (RFID, Générateur de vide, capteur photo-électrique.

Extensions possibles vers la ligne de production flexible ErmaSmart.

Références :

XY10: Pick&Place cartésien XYZ

UC90 : Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)

UC50 : Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production pour le chef de ligne sur l'environnement applicatif ouvert Tulip

UC52 : Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à Tulip Standard, 570€ HT par an au-delà)

UC41 : Option Pupitre distant Siemens sur tablette iPad (Incluse)

IO01: Option Capteurs de mesures électriques et pneumatiques (IO-Link) pour suivi des puissances, débit et consommations électriques et pneumatiques d’une machine équipée d’un maître IO-Link et logiciel de supervision et maintenance préventive

Pick&Place cartésien XYZ