Robot de surveillance Appbot Riley

Présentation :

Le robot Appbot Riley est idéal pour la surveillance d'un lieu à distance et par WiFi. 

Solutions techniques abordées :

Architecture Client/Serveur

Communication WiFi

Programmation Python

Activités pédagogiques Bac S SI 2021:

Les activités pédagogiques qui sont fournies permettent de mettre en oeuvre les capacités analyser, modéliser, résoudre, expérimenter, simuler et innover.

Analyser :

• Analyser le besoin, l’organisation matérielle et fonctionnelle d’un produit par une démarche d’ingénierie système
  
• Caractériser la puissance et l’énergie nécessaire au fonctionnement d’un produit ou d’un système
• Repérer les échanges d’énergie sur un diagramme structurel

Modéliser et résoudre :

• Associer un modèle aux composants d’une chaîne de puissance
• Modéliser sous une forme graphique une structure, un mécanisme ou un circuit
• Modéliser les mouvements
• Modéliser les actions mécaniques
• Associer un modèle à un système asservi
• Traduire un algorithme en un programme exécutable

Expérimenter et simuler :

• Proposer et justifier un protocole expérimental
• Instrumenter tout ou partie d'un produit en vue de mesurer les performances

Activités pédagogiques spécialité SNT 2021

Programmation Python des mouvements du robot Appbot Riley virtuel

Les activités pédagogiques qui sont fournies permettent de développer les compétences suivantes : Ecrire et développer des programmes pour répondre aux problèmes et modéliser des phénomènes physiques.

Photographie numérique :

• Découvrir la représentation d'une image par un assemblage de photos (vision panoramique).

La programmation Python :

• Modification de programmes
• Définition et appels de fonctions
• Identification des fonctions
• Séquences de programmes (en visualisant en direct l'impact du programme avec le robot Appbot Riley virtuel)

Informatique embarquée et objets connectés :

• Découvrir l'architecture d'un objet numérique du quotidien
• S'interroger sur le rôle d'une interface homme machine
• Réalisation d'une Interface Homme Machine simple

Données structurées et leur traitement

• Récupérer les données essentielles afin de faire une analyse des phases de la consommation énergétique du robot Appbot Riley réel
• Traiter les données venant d'un tableur

  Points forts :

  S'intègre idéalement dans la thématique "Objet connecté" du Bac SSI

  Architecture Client/Serveur

  Communication WiFi

  Programmation Python

  Etude d'un asservissement de vitesse avec correcteur PID, et avec affichage en temps réel des courbes d'acquisition (vitesses/tensions)

  Modélisation 3D

  Modélisation multiphysique (Matlab / Simulink)

  Dossier technique (système réel et système didactique), ainsi que toutes les ressources nécessaires pour la réalisation des Travaux Pratiques

  Dossier pédagogique avec fiches TP, énoncés du TP, corrigés et fiches de formalisation

  Référence :

  S2I/700 : Robot de surveillance Appbot Riley

  S2I/710 : Malette technique pour AppBot Riley

  Composition :

  • Un robot Appbot Riley fonctionnel
  • Un robot Appbot Riley didactisé
  • Un dossier techniques et ressources
  • Un dossier pédagogique incluant Fiches d'activités avec corrigés et fiches de formalisation 

  Vidéo :

   

  Présentation AppBot Riley

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