Station Cobot & Vision UR

Description du système :

La Station Cobot est un système didactique industriel permettant de mettre en œuvre un robot collaboratif 6 axes de marque UR eSeries avec de la vision industrielle.

Ce système intègre un robot collaboratif 6 axes :

- Universal Robot avec son contrôleur et son Teach Pendant (pupitre tactile couleur) :

                  - UR3 eSeries (Charge de 3 Kg - Rayon de 500mm – Capteur d’effort dans chaque axe) ou

                  - UR5 eSeries (5kg – 850mm)

Le système est entièrement sécurisé (robot collaboratif) et peut être utilisé pour mettre en œuvre des activités pratiques à base de robotique industrielle collaborative.

La Station Cobot peut être utilisée seule, pour des formations en robotique collaborative, ou au sein des lignes de production ErmaSmart, Ermaflex et ErmaLean.

Le réglage possible en hauteur du plan de travail permet aussi de l'adapter à un très grand nombre de situations industrielles.

En utilisation « isolée », deux environnements d’expérimentation sont
proposés:

• Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage.
• Pièces pour projets de dévracage 2D et pick-and-place.

Mais le caractère ouvert de la station et son réglage en hauteur permettent de l’adapter à bien d’autres scénarii.

Les nombreuses options (scrutateurs lasers de sécurité, caméras 2D/3D, préhenseurs, pièces pour projets) permettent de développer une approche pédagogique complète sur la robotique et la vision.

Ce système robotique conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production:

• Evolutivité & Flexibilité avec la possibilité d’affecter la station à différents usages au sein de l’atelier.
• IoT & Communications avec le robot industriel UR eSeries et les caméras 2D ou 3D en option.

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, robotique & automatismes.

Solutions techniques abordées :

Station Cobot poly-articulé (URxx)

Préhenseurs par pince (option UR16)

Préhenseurs par ventouse et générateur embarqué de vide Schmalz (option UR18)

Pince éléctrique collaborative RG2 de OnRobot (option UR17)

Capteur de vision 2D Visor Robotic (option UR12/UR13)

Caméra 3D en bout de bras pour dévracage 3D (option UR14)

Scrutateurs laser pour gestion sécurisée des vitesses de déplacement (option UR11)

Activités pédagogiques :

La Station Cobot amovible permet des activités pédagogiques de:

• Découverte et prise en main du système
• Mise en service et validation du fonctionnement
• Réglage et paramétrage des différents composants
• Programmation du robot collaboratif et des périphériques de vision, sécurité et préhension
• Pilotage et validation de la production
• Changement de production
• Diagnostic
• Maintenance améliorative avec ajout de nouvelles fonctionnalités
• Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramétrage
  des scrutateurs…)
• Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D
• Développement d’une mini-supervision d’équipement sur Node-RED (Communication avec l’automate S7-1200, Création des pages de supervision, Création d’alertes opérateur…)

Points Forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, vision 2D/3D, …).

Flexibilité de la production : station affectable à différentes tâches et réglage en hauteur.  Plateau de traval amovible

Système pouvant s’intégrer dans les lignes de production Ermaflex, ErmaLean et ErmaSmart (usine didactique 4.0) avec intégration à des systèmes d’information GPAO / MES / Supervision (commande client → planification → production → livraison).

Les robots Universal Robots sont très répandus dans l’industrie (Universal Robots est leader mondial de la robotique collaborative).

Références :

UR00: Station Cobot & Vision UR5 eSeries: Robot collaboratif Universal Robots UR5 eSeries 5kg R850 sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

UR02: Station Cobot & Vision UR3: Robot collaboratif Universal Robots UR3 3kg R500 sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

UR03: Station Cobot & Vision UR3 eSeries: Robot collaboratif Universal Robots UR3 eSeries 3kg R500 sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

UR11: Option Jeu de deux scrutateurs lasers pour gestion sécurisée des vitesses de déplacement, pour Station Cobot (Compatible avec systèmes robotiques UR00, ON00, RK20)

UR12: Option Capteur de vision 2D monochrome Visor Robotic V10 (Marque: Sensopart) en bout de bras robot, pour Station Cobot.

UR13: Option Capteur de vision 2D couleur Visor Robotic V20 (Marque : Sensopart) en bout de bras robot pour Station Cobot.

UR14: Option Caméra 3D en bout de bras robot pour dévracage 3D, pour Station Cobot.

UR16: Option Préhenseurs par ventouse et pince pneumatique et FRL pour Station Cobot.

UR17: Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobot pour Station Cobot

UR18: Option Préhenseur par ventouse et générateur autonome embarqué de vide OnRobot pour Station Cobot.

RK11: Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique.

RK12: Pièces pour projets de dévracage 2D et pick-and-place.