AGV + Cobot "Mir100 + UR5 eSeries"

Présentation :

L’AGV MiR100 ErmaSmartest un système robotique mobile permettant d’automatiser le déplacement de matières, composants et produits finis dans un atelier.

Il répond à des appels d’opérateurs ou machines de production ayant des besoins d’apport ou d’envoi de pièces.

Le bras collaboratif UR eSeries (Modèle UR5) sur l’AGV MiR100 permet de réaliser une préhension robotisée de boîtes ou barquettes pour chargement/déchargement du plateau de l’AGV sans intervention humaine.

La liste des travaux affectés au MiR100 est accessible et modifiable par le superviseur de production.

Apprentissage de la robotique collaborative mobile, programmation du robot 6 axes UR5e (Rayon 850mm, charge 5kg) et mobile MIR100

Solutions techniques :

Activités de conduite

Pilotage de systèmes

Maintenance industrielle, robotique

Automatisation de flux logistiques internes

Caractéristiques techniques :

Plateforme  mobile MIR100 avec 2 roues pilotées individuellement et deux batteries lithium-ion pour un fonctionnement nomade

Communication sans fil Bluetooth et Wi-Fi

Caméras de détection basse et haute

Jeu de bacs pour transport de pièces

Pince ou Ventouse et générateur de vide autonome embarqué (Option)

Changeur d’outil Schunk (Option)

Vision industrielle 2D Sensopart (Option)

Système de traçabilité RFID (Option)

Activités pédagogiques :

Automatismes & Robotique

• Analyse fonctionnelle et structurelle du système
• Programmation robot avec le logiciel dédié intuitif
• Programmation des missions de déplacement
• Programmation des périphériques complémentaires associés (vision, RFiD)
• Sécurité de la robotique mobile et analyse des risques

Pilotage de production

• Utilisation de l’AGV pour le transfert de pièces entre deux postes de production

Maintenance industrielle

• Maintenance préventive
• Maintenance améliorative (modification des mors de préhension et impression en 3D,…)

Points forts :

Véritable système industriel avec des technologies robotiques modernes

Simplicité de programmation des robots mobiles et collaboratifs

Initiation aux flux logistiques de production et à leur optimisation

Système exploitable dans les filières de formation en robotique, maintenance industrielle, conduite & pilotage des systèmes de production automatisés

Extensions possibles vers la ligne de production flexible ErmaSmart

Références :

AG00: AGV MiR100 ErmaSmart

AG10: AGV MiR100 ErmaSmartavec bras collaboratif UR5 eSeries

AG11: Maître IO-Link Modbus-TCP et transceiverRFiDIO-Link

AG12: Kit pour utilisation de l'AGV + Cobot "Mir100 + UR5 eSeries" Ermasmart (AG10) avec la Table de distribution Ermaflex (TD30)

AG13: Kit pour utilisation de l'AGV + Cobot "Mir100 + UR5 eSeries" Ermasmart (AG10) avec la Polyprod Ermaflex (PP30+PP38)

AG14: Kit pour utilisation de l'AGV + Cobot "Mir100 + UR5 eSeries" Ermasmart (AG10) avec la ligne Ermsmart en mode conditionnement

AG15: Kit pour utilisation de l'AGV + Cobot "Mir100 + UR5 eSeries" Ermasmart (AG10) avec la ligne Ermsmart en mode assemblage (Pour monter la référence AG15, la référence AG14 est nécessaire)

UR17: Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobotpour Station Cobot

UR18: Option Préhenseur par ventouse et générateur embarqué de vide Schmalzpour Station Cobot

UR12: Option Capteur de vision 2D monochrome VisorRoboticV10 (Marque: Sensopart) en bout de bras robot, pour Station Cobot

UR13: Option Capteur de vision 2D couleur VisorRoboticV20 (Marque: Sensopart) en bout de bras robot, pour Station Cobot

Vidéos :