Estacion Cobot & Vision Dobot Robotic

Descripción del sistema :

La estacion Cobot & Vision es un sistema de formación industrial para implementar un robot colaborativo de 6 ejes de Dobot Robotic, con visión artificial.

Este sistema integra un robot colaborativo de 6 ejes:

- Dobot Robotic con su controlador y su panel táctil en color (inalámbrico) :

- CR3 (3kg - 620mm)

- CR5 (5kg - 900mm - Opción SafeSkin: detección sin contacto)

- CR10 (10kg - 1525mm - opción SafeSkin)

El sistema está totalmente asegurado (robot colaborativo) y puede utilizarse para realizar actividades prácticas basadas en la robótica industrial colaborativa.

El Cobot Station puede utilizarse solo, para la formación en robótica colaborativa, o dentro de las líneas de producción ErmaSmart, Ermaflex y ErmaLean.

El ajuste de la altura de la superficie de trabajo también permite adaptarla a una amplia gama de situaciones industriales.

En el uso "aislado", se dispone de dos entornos experimentales
entornos están disponibles:

Piezas para proyectos de simulación de clip y pegamento.
Piezas para proyectos de desatornillado 2D y pick-and-place.
Pero el carácter abierto de la estación y su ajuste en altura permiten adaptarla a muchos otros escenarios.

Las numerosas opciones (escáneres láser de seguridad, cámaras 2D/3D, pinzas, piezas de proyecto) permiten desarrollar un enfoque educativo completo de la robótica y la visión.

Este sistema robótico diseñado en el espíritu de la Industria del Futuro (Industria 4.0) responde a las principales exigencias en materia de inteligencia y evolución de los métodos de producción:

Escalabilidad y flexibilidad con la posibilidad de asignar la estación a diferentes usos dentro del taller.
IoT y comunicaciones con el robot industrial UR eSeries y cámaras 2D o 3D opcionales.
Este sistema de formación está destinado principalmente a actividades de conducción, pilotaje de sistemas, mantenimiento industrial, robótica y automatización.

Soluciones técnicas abordadas:
Estación de Cobot poliarticulada (DB2x)

Ventosas y pinzas de agarre (opción UR16)

Pinzas de ventosa y generador de vacío a bordo de OnRobot (opción MD28)

Pinza eléctrica colaborativa OnRobot RG2 (opción MD27)

Sensor de visión 2D Visor Robotic (opción UR12/UR13)

Escáneres láser para la gestión segura de la velocidad de desplazamiento (opción UR11)

Actividades educativas:
La estación Cobot extraíble permite realizar actividades educativas de:

Descubrir y conocer el sistema
Puesta en marcha y validación de la operación
Ajuste y parametrización de los distintos componentes
Programación del robot colaborativo y de los periféricos de visión, seguridad y agarre
Control y validación de la producción
Cambio de producción
Diagnóstico
Mantenimiento de las mejoras con la adición de nuevas funcionalidades
Seguridad de las células robóticas colaborativas (análisis de riesgos, parametrización de escáneres
escáneres...)
Diseño y fabricación de mandíbulas y herramientas robóticas impresas en 3D
Desarrollo de una minisupervisión de equipos en Node-RED (Comunicación con el PLC S7-1200, Creación de páginas de supervisión, Creación de alertas al operador...)
Puntos fuertes :
Sistema industrial real con tecnologías modernas (robótica colaborativa, visión 2D/3D, ...).

Flexibilidad de producción: estación asignable a diferentes tareas y ajuste de altura. Mesa de trabajo desmontable

El sistema se puede integrar en las líneas de producción Ermaflex, ErmaLean y ErmaSmart (fábrica didáctica 4.0) con integración en los sistemas de información CAM / MES / Supervisión (pedido del cliente → planificación → producción → entrega).

Los robots universales se utilizan ampliamente en la industria (Universal Robots es el líder mundial en robótica colaborativa).

Referencias :

DB20: Cobot robótico Dobot y estación de visión: Robot colaborativo Dobot CR3 3kg R620 sobre chasis móvil de altura regulable con baliza luminosa y bandeja de trabajo extraíble.

DB21: Cobot robótico Dobot y estación de visión: Robot colaborativo Dobot CR5 de 5 kg R900 sobre bastidor móvil ajustable en altura con baliza iluminada y bandeja de trabajo extraíble.

DB22: Cobot robótico Dobot y estación de visión: Robot colaborativo Dobot CR10 de 10 kg R1525 sobre bastidor móvil ajustable en altura con baliza iluminada y bandeja de trabajo extraíble.

DB24: Safeskin (piel capacitiva) para el robot colaborativo Dobot CRxx

MD27: Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobot pour Station Cobot UR3 et UR5 eSeries.

MD28: Option Préhenseur par ventouse et générateur autonome embarqué de vide Schmalz pour Station Cobot.

RK11: Piezas para proyectos de simulación de recorte y pegado robótico.

RK12: Piezas para proyectos de desenrollado 2D/3D y pick-and-place.

UR11: Opción: Juego de dos escáneres láser para la gestión segura de las velocidades de movimiento, para la estación Cobot.

UR12: Option Capteur de vision 2D monochrome Visor Robotic V10 (Marque: Sensopart) en bout de bras robot, pour Sation Cobot.

UR13: Option Capteur de vision 2D couleur Visor Robotic V20 (Marque : Sensopart) en bout de bras robot pour Station Cobot.

UR16: Option Préhenseurs par ventouse et pince pneumatique et FRL pour Station Cobot.