Robots chiens / Quadrupèdes Jueying

Descriptif du système :

Les robots chiens / quadrupèdes Jueying peuvent être utilisés dans les ateliers industriels, labos, couloirs de métro, et autres espaces tertiaires sensibles, pour y réaliser  des inspections de routine ou pour obtenir des informations sur les lieux (cartographie, identification des équipements...).

Ils sont également utiles dans les contextes complexes et dangereux, comme la lutte contre le terrorisme, le sauvetage, l’élimination de bombe…

Les robots chiens / quadrupèdes Jueying embarquent le meilleur des technologies de robotique mobile:

• Radar laser (Lidar multi-lignes) de cartographie et positionnement SLAM
• Caméra de profondeur
• Reconnaissance vocale / gestuelle
• Liaisons/Joints à couple élevé

Solutions techniques abordées :

L'algorithme de contrôle de mouvement avancé leur permet de réaliser la marche, la course, le saut, le bond, la montée et descente des marches, la position debout et d'autres fonctions sportives.

Fourni avec un SDK gratuit à la fois en contrôle de mouvement et de perception pour le développement applicatif et l’apprentissage.

Ces robots ont la possibilité de s’équiper de modules supérieurs supplémentaires, tels qu’une caméra, une connexion 4G/5G,  un système RTK/GPS, un bras de robot, une charge autonome…

Avec leur lidar multi-lignes basé sur la technologie laser SLAM, ils peuvent construire des cartes 3D intérieures et extérieures précises, effectuer un positionnement autonome en temps réel, planifier de manière autonome le chemin le plus court vers la cible, identifier les obstacles statiques et dynamiques pour les éviter.

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Points forts :

• Véritable système industriel avec les dernières technologies robotiques / mécatroniques
• Simplicité de programmation des robots quadrupèdes et diversité des scénarios
• Système exploitable en formation technologique dans les filières de formation en robotique, automatique, électronique…

Activités pédagogiques 

Automatismes & Robotique

• Analyse fonctionnelle et structurelle du système
• Réalisation de cartographie SLAM
• Programmation robot
• Programmation des missions de déplacement / mouvement
• Sécurité de la robotique mobile et analyse des risques

Mécatronique

• Projets d'évolution du robot : Intégration de capteurs / actionneurs, Programmation via SDK ...

Référence :

JY00 : Robot chien / quadrupède Jueying X20 (IP66)

JY10 : Robot chien / quadrupède Jueying

JY11 : Option Processeur GPU NVIDIA Jetson Xavier NX

JY12 : Option Lidar multi-lignes de cartographie et positionnement SLAM

JY20 : Robot chien / quadrupède Jueying Mini Standard (Pas de lidar, Contrôle à distance seulement)

JY21 : Robot chien / quadrupède Jueying Mini Standard (Lidar 16 lignes, Contrôle à distance et autonome SLAM)

V-Venture edition : Robot chien / quadrupède Lite 3V(Explorer Edition: Caméra grand angle, Pas de caméra de profondeur, Pas de lidar, Pas de puce graphique, Contrôle à distance seulement)

P-Professional Edition :Robot chien / quadrupède Lite 3P(Professional Edition: Caméra grand angle, Caméra de profondeur , Pas de lidar, Puce graphique Nvidia Jetson Xavier NX, Contrôle à distance seulement)

L-Lidar Edition : Robot chien / quadrupède Lite 3L (Lidar Edition: Caméra grand angle, Caméra de profondeur, Lidar 16 lignes, Puce graphique Nvidia Jetson Xavier NX, Contrôle à distance et autonome SLAM)

Vidéo :