Station Cobot & Vision Omron

Descriptif du support technologique:

La Station Cobot & Vision OmronTM5 est un système didactique industriel permettant de mettre en oeuvre un robot collaboratif 6 axes, avec de la vision industrielle.

Ce système intègre un robot collaboratif 6 axes OmronTM5 (Charge de 4Kg -Rayon de 900mm –Caméra couleur 5MPix en bout de bras) avec son contrôleur et son boîtier de commande.

Le système est entièrement sécurisé (robot collaboratif) et peut être utilisé pour mettre en oeuvre des activités pratiques à base de robotique industrielle collaborative.

La Station Cobot& Vision OmronTM5 peut être utilisée pour des formations en robotique collaborative.

Trois environnements d'expérimentation sont proposés :

• Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage
• Pièces pour projets de dévracage 2D et pick-and-place

Mais le caractère ouvert de la station permet de l'adapter à bien d'autres scénarii.

Les nombreuses options (scrutateurs lasers de sécurité, caméra 3D, préhenseurs, pièces pour projets) permettent de développer une approche pédagogique complète sur la robotique et la vision.

Ce système robotique conçu dans l'esprit de l'industrie du futur (industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l'intelligence et l'évolution des méthodes de production :

• Evolutivité & Flexibilité avec la possibilité d'affecter la station à différents usages au sein de l'atelier
• IoT & Communications avec le robot industriel Omron TM5 et les caméras 2D (De base) ou 3D (En option).

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de maintenance industrielle, robotique & automatismes.

La principale référence est :

• ON00 : Station Cobot & Vision Omron : Robot collaboratif Omron TM5 4kg R900 avec caméra embarquée sur chassis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible.

Ce produit est accompagné d'un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Activités pédagogiques :

Découverte et prise en main du système

Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…

Mise en service et validation du fonctionnement

Réglage et paramétrage des différents composants

Programmation du robot Omron et des périphériques de vision, sécurité et préhension

Diagnostic

Maintenance améliorative avec ajout de nouvelles fonctionnalités

Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramétrage des scrutateurs…)

Conception et fabrication d'outils robots en impression 3D

Points forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, vision 2D/3D, …)

Flexibilité de la production : station affectable à différentes tâches

Simplicité de programmation des robots collaboratifs

Les robots Omron sont très répandus dans l’industrie

Références :

ON00 : Station Cobot & Vision "Omron TM5" Lite: Robot collaboratif Omron TM5 4kg R900 avec caméra embarquée sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible.

UR11: Option Jeu de deux scrutateurs lasers pour gestion sécurisée des vitesses de déplacement, pour Station Cobot (Compatible avec les systèmes robotique UR00, ON00, RK20)

UR14 : Option Caméra 3D en bout de bras robot pour dévracage 3D, pour Station Cobot

UR16: "Préhenseur par ventouse et pince pneumatique et FRL"

ON17 : Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobot pour Station Cobot & Vision Omron TM

ON18: Option Préhenseur par ventouse et générateur autonome embarqué de vide OnRobot pour Station Cobot & Vision Omron TM

RK11: Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique

RK12: Pièces pour projet de dévracage 2D et pick-and-place