Robot à câbles à 4 enrouleurs

Présentation : 

Le Robot à Câbles RC-4 utilise quatre câbles reliés à des enrouleurs commandés individuellement pour déplacer un mobile dans un plan vertical. Le défi est de maintenir les câbles tendus pour un déplacement précis et rapide.

Le RC-4 a été conçu pour maîtriser la synchronisation des trajectoires, l'asservissement de position et de vitesse avec interpolation de position.

Paramétrage, pilotage et acquisition sur PC:

3 modes de pilotage:
- Mode positionnement: asservi en position et vitesse avec interpolationde positionnement pour gérer les trajectoires
- Mode couple: asservi en courant pour apprentissage
- Mode essais: pour solliciter independamment les enrouleurs en echelon, profil de position et courant

Gestion des cycles avec programmation par saisie ou apprentissage

Réglage des paramètres de mouvement et d'asservissement

Pilotage du déplacement du mobile avec un applicatif

Références :

DD//RC4: Robot à câbles 4 câbles