Imprimante 3D instrumentée

Présentation : 

"I3D" est une imprimante 3D réelle et opérationnelle, dont la tête d'impression et la motorisation sont instrumentées pour permettre l'étude et la validation des solutions constructives et des lois de commande spécifiques aux structures DELTA.

Intégrée sur un pupitre d'acquisition en acier, l'ensemble se connecte rapidement via USB à un PC équipé de son interface de pilotage et d'acquisition de mesures. Une nacelle de capteurs sur la tête d'impression permet de réaliser de nombreuses acquisitions.

Paramétrage, pilotage et acquisition sur PC:

- Régulation de température de la buse d'extrusion

- Pilotage SED des différents axes par Graphe d'état

- Etude de la loi entrée sortie de la strucutre Delta

- Modélisation acausale de la chaine d'énergie pour l'axe Gamma

- Pilotage et acquisition par Arduino

Références :

DD//I3D: Imprimante 3D instrumentée