PIXIO Le Robot caméraman suiveur

Présentation : 

PIXIO est un robot caméraman suiveur qui filme en intérieur comme en extérieur. Doté d'un dispositif de géolocalisation utilisant des balises radios, il peut suivre une cible équipée d'une montre spéciale jusqu'à une distance de 100 mètres. 

Interface de Paramétrage, Pilotage et Acquisition sur PC:

- Visualisation en temps réel des grandeurs physiques des boucles de régulation sur synoptique animé
- Visualisation des données de Géolocalisation et Cartographie de la position de la Montre PIXIO (cible à suivre)
- Réglage des paramètres des blocs :
   Filtres Position Montre
   Calcul Angle de Visée avec extrapolation
- Réglage des paramètres d'asservissement (Robot LABO) :
   PI courant
   PID position
- Image vidéo délivrée par la caméra USB du robot LABO
- Acquisitions réponses de l'axe du robot LABO aux sollicitations classiques
- Sauvegarde, chargement, exportation des acquisitions

Références :

DD//PIXIO: Robot caméraman "suiveur"