COMAX - Robot collaboratif

Présentation de "COMAX" robot collaboratif : 

CoMax permet d’assister l’homme au travail et de diminuer les risques de TMS (troubles musculo squelettiques), il est piloté en continu par l'homme via une commande intuitive et collaborative, permettant d'accomplir des tâches sans effort de levage.

La commande collaborative mesure l'intention de l'utilisateur à travers la force appliquée sur la poignée (capteur d'effort) et calcule la réaction dynamique du robot en conséquence.

Le sous-système "POIGNEE" est destiné à l'étude de la poignée d'intéraction du robot "CoMax" et au conditionnement du signal de son capteur.

Paramétrage, pilotage et aquisition sur PC

- Commande collaborative

- Paramétrage de la Commande collaborative

- Visualisation des boucles de régulation et grandeurs physiques synoptique

- Pilototage sans Commande collaborative, asservissement en courant, vitesse, profil de vitesse, position et profil de posisition

- Réglage des paramètres d'asservissement

- Réponses de l'axe réversible  avec charge variable aux sollicitations classiques

Références :

DD//COMAX : Robot collaboratif mono-axe

DD//S/SCOMAX: Sous-système poignée du robot COMAX