Plateforme de formation Dobot E6

Présentation :

Plateforme modulaire qui intègre un système de contrôle, de vision, un convoyeur et divers composants. 

La plateforme permet de simuler la détection, la manipulation, la palettisation, l'assemblage et d’aborder des projets pédagogiques tels que l’étalonnage, le suivi de trajectoires ou le contrôle de communication.

Composition de la plateforme :

- Plateforme en aluminium 600x900mm

- Robot Dobot E6 : 6 axes, charge 500g, rayon d'action 450mm, répétabilité ± 0.1 mm

- Kit Vision : Caméra, support et source lumineuse, permettant de développer des applications de positionnement, mesure, inspection et reconnaissance adaptées à divers projets

- Module PLC (en option) : composé d'un automate Siemens S7-1200, d'un module d'E/S extensible et d'un écran tactile IHM.

- Générateur de vide : relié au robot via un port d'entrée/sortie, il génère une alimentation en air de 70 à 110 kPa. Associé à un système de ventouses, il optimise la préhension, le transport et la manipulation de matériaux souples pour diverses applications

- Convoyeur à bande : équipé d'un actionneur électrique, d'un capteur d'objet et d'un encodeur linéaire, il permet de simuler l'automatisation des processus de chaîne d'assemblage. Idéal pour le chargement et le déchargement des matériaux, ainsi que pour la navigation et la prise d'objets.

- Boitier de commande (démarrage, arrêt, réinitialisation, arrêt d'urgence)

- 4 supports différents pour activités de suivi de trajectoire, chargement visuel, maquette de téléphone portable, chargement de pièces rondes ou rectangulaires

- Boite d'accessoires : pièces de couleurs et formes différentes, outils, carte d'adaptation du robot, aiguille d'étalonnage, ventouse, tuyaux et connecteurs

- Logiciel de programmation du robot

Référence :

 Plateforme de formation Dobot E6