Exosquelette à deux actionneurs

Présentation :

Le système EXO-V de DIDASTEL permet de mettre en situation de charge variable (masse et angle) deux Actionneurs SEA réels de cet Exosquelette dans le plan sagittal.

Les Fonctions du EXO-V :
- Mode Japet : Fonctionnement Exosquelette avec soulagement de l’effort sur la colonne à l’aide des deux actionneurs Japet.W asservis en effort
- Mode LABO : Utilisation des Actionneurs en banc d’asservissement (effort, courant et position)

Paramétrage, pilotage et aquisition sur PC

• Pupitre de pilotage de la fonction Exosqueletteen mode Japet
• Visualisation des commandes et boucles de régulation et grandeurs physiques sur synoptique
• Visualisation dynamique des grandeurs physiques
• Schéma cinématique 2D animé en temps réel
• Sollicitations des actionneurs avec acquisition des réponses en mode LABO: asservissement en courant, effort, position
• Réglage des paramètres d'asservissement

Références :

DD//Exosquelette : Exosquelette à deux actionneurs