Robot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage

Description du système :

Le système Robot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage est un système robotisé permettant de réaliser le dévracage des pots/flacons et d’assembler par vissage les couvercles sur les réducteurs. Il intègre un robot collaboratif 6 axes industriel OMRON. Les fonctions et les constituants sont issus de véritables composants industriels utilisés dans l’industrie agroalimentaire, pharmaceutique ou cosmétique (Pots/flacons) ou l’industrie d’assemblage (Boîtes/palettes).

Ce système Robot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage est conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production :

• Flexibilité & Personnalisation avec la possibilité de produire des objets personnalisés à la commande du client
• Robotique collaborative avec le robot OMRON
• IoT & Communications avec lecture/écriture de Tags RFID pour l’identification et la traçabilité des colis de la commande client.

Ce système automatisé peut être utilisé en toute autonomie avec pots/flacons ou des boîtes/palettes, mais aussi être intégré à la ligne de production flexible ErmaSmart.

Les principales fonctions duRobot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage sont :

• Convoyer les pots/flacons ou boîtes/palettes de l’entrée vers la sortie
• En configuration « Conditionnement »: Dévraquer des pots (différentes dimensions) – Déposer le pot sur le convoyeur produit
• En configuration « Assemblage »: Dévraquer des capots de réducteurs (différentes couleurs) – Déposer le capot sur le réducteur – Visser les vis du capots

Et en option :

• Surveiller la présence d’opérateurs dans la zone pour permettre de diminuer / d’augmenter la vitesse du robot.

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, robotique & automatismes.

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Thèmes "Industrie 4.0" abordés :

• Evolutivité & Flexibilité
• Personnalisation
• Programmation simplifiée
• Jumeau numérique
• Robotique mobile
• Robotique collaborative
• Actionneurs Efficients
• GPAO & GMAO
• Instructions digitales & MES
• IOT & Communications
• Big Data, IA & Maintenance prédictive
• Réalité augmentée
• Réalité virtuelle
• Fabrication additive pour outillages…

Activités pédagogiques :

Le système Robot collaboratif de dévracage 2D ErmaSmart permet de réaliser notamment les activités pédagogiques suivantes :

Electrotechnique 

• Découverte et prise en main du système (analyse fonctionnelle et étude des technologies de système)
• Contrôle des grandeurs électriques du système (réseau, alimentation de la puissance, du variateur, de l’automate programmable, de l’interface homme machine et du circuit de commande).
• Mise en service et validation du fonctionnement du système (des différents modes de production)
• Réglage et paramétrage des composants de l’installation (motoréducteur triphasé asynchrone et son variateur de fréquence)
• Câblage de nouveaux capteurs et actionneurs de manière ecoresponsable (amélioration et/ou remplacement d’un composant électrique de l’installation)
• Programmation de nouveaux cycles de l’automate et de l’interface Homme Machine (logiciels Tia Portal et WinnCC fourni avec licence 1 an).
• Diagnostic d'un ou des dysfonctionnements
• Exploitation des outils numériques et communication

Automatismes & Robotique

• Analyse fonctionnelle et structurelle du système
• Programmation robot avec le logiciel dédié intuitif
• Programmation des cycles de production (logiciel Tia Portal livré avec le système)
• Programmation des périphériques complémentaires associés (vision,…)
• Mise en oeuvre des capteurs IO-Link (Réaffectation d'entrée/sorties...) et du générateur de vide IO-Link
• Programmation de l’interface homme machine (logiciel TIA Portal livré avec le système)

Pilotage de production :

• Pilotage de la production avec choix du mode de fonctionnement « objets assemblés », ou « bouchage, contrôle et personnalisation »
• Changement de format de production avec intégration de nouveaux magasins, de nouveau posage
• Contrôle de la production avec tunnel de vision
• Développement de procédures d'assistance des opérateurs
• Optimisation de la production avec les outils numériques 4.0

Maintenance Industrielle :

• Maintenance préventive (convoyeur, aspiration,…)
• Maintenance corrective (diagnostic de panne à l’aide du logiciel TIA PORTAL basic livré avec la cellule…)
• Maintenance améliorative (ajout de capteurs sur le convoyeur, gestion des rebuts, contrôle avec vision,…)

Mécanique

• Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…
• Conception de pièces imprimées en 3D
  
  

Points forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, vision 2D, IO-Link, RFID...)

Simplicité de programmation des robots collaboratifs

Flexibilité de la production (Utilisation en configuration « Conditionnement » avec pots/flacons ou en configuration « Assemblage » avec boîtes/palettes.

Traçabilité de la commande du client avec l'écriture de Tags RFID

Système exploitable dans les filières de l’électrotechnique, de la maintenance industrielle, et de la conduite, pilotage des systèmes automatisés.

Livré avec les logiciels de programmation TIA Portal pour la programmation de l’automate programmable et du terminal de dialogue.

Les robots Omron TM sont très répandus dans l'industrie

Technologie IO-Link avec maître IO-Link Profinet (Marque IFM) et logiciel de visualisation/paramétrage des capteurs Monéo Configure et capteur intelligent IO Link (RFID générateur de vide, capteur photo-électrique)

Extensions possibles vers la ligne de production flexible ErmaSmart.

Références :

ON10 : Robot collaboratif de Dévracage 2D & Assemblage-Vissage : Robot collaboratif Omron TM5 4kg R900 avec caméra embarquée sur châssis mobile avec convoyeur à bande et plateau de travail

ON11 : Pack "Vissage Robotique" pour la Station Cobot & Vision en configuration "Assemblage"

UR21 : Option Jeu de deux scrutateurs lasers pour gestion sécurisée multizones des vitesses de déplacement, pour Ermasmart

UC90 : Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)

UC50 : Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production pour le chef de ligne sur l'environnement applicatif ouvert Tulip

UC52 : Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à TulipStandard, 570€HT par an au-delà)

UC41 : Option Pupitre distant Siemens sur tablette iPad (Incluse)

IO01: Option Capteurs de mesures électriques et pneumatiques (IO-Link) pour suivi des puissances, débit et consommations électriques et pneumatiques d’une machine équipée d’un maître IO-Link et logiciel de supervision et maintenance préventive

Vidéo :

Robot collaboratif de dévracage 2D ErmaSmart ON10