Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage

Description du système :

Le système Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage est un système robotisé polyvalent permettant de boucher, personnaliser et contrôler des pots/flacons et d’assembler et contrôler différents modèles de réducteurs. Il intègre un robot collaboratif 6 axes industriel Universal Robots ou un robot 6 axes Staubli ou Franka Panda. Les fonctions et les constituants sont issus de véritables composants industriels utilisés dans l’industrie agroalimentaire, pharmaceutique ou cosmétique (Pots/flacons) ou l’industrie d’assemblage (Boîtes/palettes).

Ce système Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production :

• Flexibilité & Personnalisation avec la possibilité de produire des objets personnalisés à la commande du client
• Robotique collaborative avec le robot Universal Robots (réf MR10) ou Ie Robot Dobot (réf MD20)
• Robotique classique avec scrutateurs avec le robot Staubli (réf MX10)
• Contrôle qualité en ligne avec le tunnel de vision (réf MI01)

Ce système automatisé peut être utilisé en toute autonomie avec par exemple des pots/flacons (Avec UR ou Staubli) ou des boîtes/palettes (Uniquement avec UR ou Staubli) ou au sein de la ligne de production flexible ErmaSmart.

Les principales fonctions du Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage sont : 

• Convoyer les pots/flacons ou boîtes/palettes de l’entrée vers la sortie 
• En configuration « Conditionnement »: Clipser un bouchon sur un pot/flacon - Détecter le type de personnalisation (lecture du QR code) - Déposer le type de sur-bouchon de personnalisation du produit exigé
• En configuration « Assemblage » (Uniquement avec UR ou Staubli): Détecter le type d’assemblage à réaliser (lecture du QR code) – Positionner l’axe inférieur du réducteur dans la base – Assembler les planètes sur la base (Différentes configurations de planètes possibles) – Assembler l’engrenage central

Option :

• Contrôle qualité des produits par vision et rebut des produits non conformes (Pot/flacon mal bouché)

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, robotique et automatismes.

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Thèmes "Industrie 4.0" abordés :

• Evolutivité & Flexibilité
• Personnalisation
• Programmation simplifiée
• Jumeau numérique
• Robotique mobile
• Robotique collaborative
• Actionneurs Efficients
• GPAO & GMAO
• Instructions digitales & MES
• Contrôle qualité« en ligne »
• IOT & Communications
• Big Data, IA & Maintenance prédictive
• Réalité augmentée
• Réalité virtuelle
• Fabrication additive pour outillages…

Activités pédagogiques :

Le système Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage permet de réaliser notamment les activités pédagogiques suivantes :

Electrotechnique 

• Découverte et prise en main du système (analyse fonctionnelle et étude des technologies de système)
• Contrôle des grandeurs électriques du système (réseau, alimentation de la puissance, du variateur, de l’automate programmable, de l’interface homme machine et du circuit de commande).
• Mise en service et validation du fonctionnement du système (des différents modes de production)
• Réglage et paramétrage des composants de l’installation (motoréducteur triphasé asynchrone et son variateur de fréquence)
• Câblage de nouveaux capteurs et actionneurs de manière ecoresponsable (amélioration et/ou remplacement d’un composant électrique de l’installation)
• Programmation de nouveaux cycles de l’automate et de l’interface Homme Machine (logiciels Tia Portal et WinnCC fourni avec licence 1 an).
• Diagnostic d'un ou des dysfonctionnements
• Exploitation des outils numériques et communication

Automatismes & Robotique

• Analyse fonctionnelle et structurelle du système
• Programmation robot avec le logiciel dédié intuitif
• Programmation des cycles de production (logiciel Tia Portal livré avec le système)
• Programmation des périphériques complémentaires associés (vision,…)
• Mise en oeuvre des capteurs IO-Link (Réaffectation d'entrée/sorties...) et du générateur de vide IO-Link
• Programmation de l’interface homme machine (logiciel TIA Portal livré avec le système)

Pilotage de production :

• Pilotage de la production avec choix du mode de fonctionnement « objets assemblés », ou « bouchage, contrôle et personnalisation »
• Changement de format de production avec intégration de nouveaux magasins, de nouveau posage
• Contrôle de la production avec tunnel de vision
• Développement de procédures d'assistance des opérateurs
• Optimisation de la production avec les outils numériques 4.0

Maintenance Industrielle :

• Maintenance préventive (convoyeur, aspiration,…)
• Maintenance corrective (diagnostic de panne à l’aide du logiciel TIA PORTAL basic livré avec la cellule…)
• Maintenance améliorative (ajout de capteurs sur le convoyeur, gestion des rebuts, contrôle avec vision,…)

Mécanique

• Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…
• Conception de pièces imprimées en 3D
  
  

Points forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes

Simplicité de programmation des robots collaboratifs

Flexibilité de la production (Utilisation en configuration « Conditionnement » avec pots/flacons ou en configuration « Assemblage » avec boîtes/palettes.

Personnalisation de la production à la commande du client : magasins de pièces adaptables à différentes fabrications.

Contrôle qualité en ligne par vision (Option).

Système exploitable dans les filières de l’électrotechnique, de la maintenance industrielle, et de la conduite, pilotage des systèmes automatisés.

Livré avec les logiciels de programmation TIA Portal et WinCC (1 an) pour la programmation de l’automate programmable et du terminal de dialogue.

Technologie IO-Link avec maître IO-Link, logiciel de visualisation/paramètrage Monéo Configure et capteurs photo-électriques.

Extensions possibles vers la ligne de production flexible ErmaSmart.

Références :

MI00+MR10: Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage (UR5 eSeries) avec outillages et jeu de magasins pour configuration «Conditionnement»

MI00+MD20 : Robot Collaboratif Bouchage & Assemblage (Dobot CR5) avec outillages et jeu de magasins pour configuration «Conditionnement»

MI02: Outillages et jeux de magasins pour configuration «Assemblage»

MI01 : Option Contrôle par vision du Robot collaboratif 4 axes Ermasmart

UR21 : Option Jeu de deux scrutateurs lasers pour gestion sécurisée multizones des vitesses de déplacement, pour Ermasmart

UC90 : Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)

UC50 : Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production pour le chef de ligne sur l'environnement applicatif ouvert Tulip

UC52 : Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à TulipStandard, 570€HT par an au-delà)

UC41 : Option Pupitre distant Siemens sur tablette iPad (Incluse)

IO00 : Pack Capteurs de mesures électriques (Modbus-TCP) et pneumatiques (IO-Link)

Vidéo :

Robot collaboratif de bouchage et personnalisation MI00+MR10