T-Sol SI/STI2D

Présentation :

Le Traqueur Solaire didactique s’inspire d’un traqueur solaire industriel, la version didactique est constituée de pièces mécaniques imprimées en 3D et de composants mécaniques et électroniques industriels.

Le Traqueur solaire, équipé de codeurs incrémentaux, suit la source lumineuse sur 2 axes, guidé par 4 capteurs. Un retard à l’asservissement est ajouté pour réduire les déplacements et optimiser la consommation d'énergie.

Caractéristiques électroniques :

• Panneau solaire 6v/1000mA/h
• Carte électronique intégrant deux drivers moteurs et deux modules microcontrôleur
• Microcontrôleur programmé en C pour les tâches d’acquisition rapide (mesure de vitesse et de courant des moteurs)
• Microcontrôleur programmable en Python pour la gestion des asservissements et la possibilité de pouvoir implémenter entre autre un correcteur PID
• Module Solar Power Manager 5 V » de DFRobot pour la gestion de la charge de la batterie
• Batterie lithium

Caractéristiques Mécaniques :

Le banc d’essai permet de déplacer la source lumineuse suivant trois axes, élévation, inclinaison et rotation

Les codeurs incrémentaux ont une résolution de 2000 points par tour

Chaque mouvement peut être bloqué afin de ne travailler que sur l’un d’entre eux

Les déplacements sont enregistrés et peuvent être comparés aux déplacements du Traqueur Solaire permettant d’analyser les écarts

Activités pédagogiques :

• Analyse fonctionnelle
• Cinématique
• Energie
• Statique
• Dynamique
• Asservissement
• Programmation Python

Référence :

S2I//2100 : Traqueur Solaire 2 Axes asservis en vitesse et position T-SOL SI/STI2D