T-Pan SI/STI2D

Présentation :

La tourelle panoramique T-Pan s’inspire d’une Tourelle Panoramique 2 Axes industrielle. La version didactique est constituée de pièces mécaniques imprimées en 3D et de composants mécaniques industriels.

La tourelle panoramique T-Pan utilise des codeurs incrémentaux pour digitaliser des photos panoramiques via les mouvements Pan et Tilt, asservis en vitesse et position. Le poster ou la vue est découpé en bandes horizontales ou en secteurs.

Caractéristiques électroniques :

• Carte électronique intégrant 2drivers moteurs & 2modules microcontrôleur
• Microcontrôleur programmé en C pour les tâches d’acquisition rapide (mesure de vitesse et courant des moteurs)
• Microcontrôleur programmable en Python pour la gestion des asservissements et la
  possibilité de pouvoir implémenter entre autre un correcteur PID
• Centrale d'inertie pour l'initialisation et la vérification des consignes d'asservissements

Caractéristiques Mécaniques :

Le banc d’essai permet de déplacer la source lumineuse suivant trois axes, élévation, inclinaison et rotation.

Les codeurs incrémentaux ont une résolution de 2000 points par tour.

Chaque mouvement peut être bloqué afin de ne travailler que sur l’un d’entre eux.

Les déplacements sont enregistrés et peuvent être comparés aux déplacements du Traqueur Solaire permettant d’analyser les écarts.

Activités pédagogiques SI :

• Analyse fonctionnelle
• Cinématique
• Energie
• Statique
• Dynamique
• Asservissement de vitesse
• Asservissement de position
• Programmation Python

Activités pédagogiques STI2D :

• Découvrir les éléments de la Tourelle panoramique 2 Axes
• Comparer deux types de motorisation d'un point de vue technico économique
• Modéliser l'asservissement de position avec le logiciel multi physique Scilab
• Evaluer l'écart entre le comportement du système réel et les résultats fournis par le modèle
• Identifier les constituants et les fonctions de l’asservissement de vitesse/position de chaque mouvement (Pan et Tilt)
• Régler les correcteurs PID en mode réel pour Pan et Tilt
• ...

Référence :

S2I//2050 : Tourelle Panoramique 2 Axes asservis en vitesse et positionT-PAN SI/STI2D